Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

[eljuligallego]

Pues el motor es del tipo varilla roscada con reductora y un motor DC por lo que dudo que se pueda poner libre sin soltarlo no creo que valga para estos casos. Lo suyo igual era para una rueda conectar un servo o motor paso a paso directamente a la rueda del timon

[eljuligallego]

Ayer me di otra vuelta para probar el GPS y grabe otro video:

http://youtu.be/ctFjIMrWYHI

Espero que os guste

[Antonio_Mataelpino]

estupendo trabajo

[boral]

En el vídeo se ve genial, tú comentaste que la respuesta del gps te parecía lenta, ¿tú como lo vés?. Tambien has comentado de probar con motores mas rápidos y de menos potencia. Dado que el gps como tú dices es mas lento ¿merece la pena?. Me queda todavía la duda de como dejarlo en stanby si tienes una urgencia y tienes que soltarlo de la caña.
Un saludo.

[boral]

Pensando, me imagino que en la caja de conexiones bastaría con poner un interruptor con dos posiciones. En una el piloto funcionaria con el gps o con el compás y en la otra el piloto iría directo a corriente y con dos pulsadores se podría mandar babor o estribor. Me tiene cachondo este hilo.
Un saludo.

[jjcarrasco]

Unas birras por mi cuenta, por favor.

Con respecto al compas del móvil la calibración y tiempo de respuesta no me parece que sea gran problema. Ahora el tema de la escora en el caso de montarlo en un velero sí me parece grave. Lo que me hace pensar que sería más recomendable usar el HMC6352. Claro que eso requiere programación. Aunque tampoco me parece tan inaccesible.

¿Alguien sabe como se comporta el HMC6352 frente a las escoras?
¿Alguien lo tiene?

Si no es así yo compraré uno ya que el tema me parece super interesante.

Gracias y birras.

[jjcarrasco]

Más birras.

También se me ocurre hacerle al móvil un sistema cardan de dos ejes con un peso balístico para mantener su horizontalidad por gravedad, como tienen los compases de las bitácoras en los barcos antiguos, pero me parece un armatoste. Poco práctico en un velero moderno.

¿Qué opinan?

A mi el hilo también me pone...

[Tabeirón Coruña]

Muchas gracias por tu aportación. MI ST 2000 ya lleva mucho loctite por dentro y en caso de que se canse me vendría muy bien este que desarrollas y que seguramente puedo emplazar en los arraigos del ST.
A la vez imagino que desaparecerán las interferencias que causa el ST sobre la antena VHF que va a su lado.
Muchas gracias

[jjcarrasco]

Birras para todos.

Hola Gerónimo, mira que video haciendo comparativa entre los compases.
https://www.youtube.com/watch?v=sBKHdt0OdPg

Me parece interesante.

También si hay que programar algo me ofrezco.

Saludos.

[jjcarrasco]

Mas birras.

Creo que el problema de usar un móvil como compás es que es válido solo en la horizontal. Creo que hay que usar uno de 3 ejes, aunque sean más caros.

Nuestros barcos no van siempre en horizontal. No os parece.

Saludos.

[eljuligallego]

buenas a todos,
en el video que colgue comento lo del GPS pero es para otra cosa.

mi idea es seguir con el compas como sistema de guiado pero utilizo el GPS para estimar el rumbo respecto a un waypoint predefinido y poder compensar cualquier deriva por cualquier motivo.

respecto al motor existe otra versión del mismo pero al doble de velocidad y mitad de fuerza.

yo lo tengo montado de forma que soltarlo es inmediato dado que el anclaje donde engancha se fija incluso sin pasador por la presion que ejerce y se libera facilmente con un tirón de caña para evitar cualquier imprevisto.

[eljuligallego]

Originalmente publicado por jjcarrasco

Unas birras por mi cuenta, por favor.

Con respecto al compas del móvil la calibración y tiempo de respuesta no me parece que sea gran problema. Ahora el tema de la escora en el caso de montarlo en un velero sí me parece grave. Lo que me hace pensar que sería más recomendable usar el HMC6352. Claro que eso requiere programación. Aunque tampoco me parece tan inaccesible.

¿Alguien sabe como se comporta el HMC6352 frente a las escoras?
¿Alguien lo tiene?

Si no es así yo compraré uno ya que el tema me parece super interesante.

Gracias y birras.

Estaria bien tener otro compass conectado al arduino para poder estimar mejor los rumbos y dejar al movil la parte de control remoto.

respecto a este modelo no lo conozco pero buscando en ebay hay unos cuantos modelos que podrian valer y a un precio más ajustado.Habria que ver cual es el que mejor se ajusta a nuestro sistema.

[eljuligallego]

Originalmente publicado por jjcarrasco

Mas birras.

Creo que el problema de usar un móvil como compás es que es válido solo en la horizontal. Creo que hay que usar uno de 3 ejes, aunque sean más caros.

Nuestros barcos no van siempre en horizontal. No os parece.

Saludos.

está claro que nuestros veleros no van en horizontal (salvo cuando vamos con la parienta) pero siempre podemos hacer algun apaño como compensar esa escora situando nuestro telefono en un plano inclinado y hasta cierto punto (15º +o-) de escora sigue produciendo valores validos.

[Geronimo]

Originalmente publicado por eljuligallego

Ayer me di otra vuelta para probar el GPS y grabe otro video:

http://youtu.be/ctFjIMrWYHI

Espero que os guste

Se ve genial.

[Geronimo]

Originalmente publicado por jjcarrasco

Birras para todos.

Hola Gerónimo, mira que video haciendo comparativa entre los compases.
https://www.youtube.com/watch?v=sBKHdt0OdPg

Me parece interesante.

También si hay que programar algo me ofrezco.

Saludos.

Gracias. Lo ví hace tiempo cuando intentaba hacerme una veleta, mi idea de inexperto era engañar al sensor del video (HMC6253) con un imán sujeto al eje de la veleta, pero no encontraba motores para el reloj (que queria que fuese analógico) que giraran más de 360º, es más, en el de este que pones en el video, creo que solo gira 180º, son "servomotores".
Al final un amigo me hizo la parte eléctrica, descartando el arduino, y yo hice la mecánica, aquí puse el resultado:
http://foro.latabernadelpuerto.com/s...d.php?t=101331
De todas maneras, al repasarlo me he fijado en lo de la inclinación al mover la mano, pero no entioendo el inglés hablado, si lo entiendes, podrías hacer un resumen, creo que puede ser interesante.
Y sobre el HMC6253, insisto que se considera muy desfasado, para el Arduinoa mi me costó un montón encontrar "librerias" y copiando los sketches textualmente no me funcionaba, tuve que modificar lineas de ordenes enteras.
Si supiera tanto como "eljuligallego" probaria el que dije CMPS10 - Tilt Compensated Compass Module que he visto por unos 40€

[Antonio_Mataelpino]

Una pregunta.
¿Sería muy complicado hacer que el piloto funcionase de forma autónoma como los antiguos? Quiero decir, por ejemplo, si interesa mantener como único parámetro el rumbo, sin telefono, sin cobertura telefónica.



From my radio morse

[eljuligallego]

Si no utilizo el telefono habria que meterle un compas al arduino.
El telefono no necesita cobertura para funcionar.

[eljuligallego]

hola a todos,

os quería comentar mi nuevo avance para ver que os parece.

Resulta que ya he integrado el GPS con la aplicación para poder añadir waypoints y establecer rumbos para poder alcanzar una coordenada especifica, es decir yo le defino una coordenada y el gps es capaz de estimar el rumbo de aguja necesario para alcanzarlo.

tambien estimo la velocidad y la distancia al waypoint.

Os cuelgo unas fotos:

una ruta de prueba:
https://www.dropbox.com/s/0ildidk6k3...ruta1.png?dl=0

La aplicación:
https://www.dropbox.com/s/tbt1het1xt...25.18.png?dl=0

Explico unas cosas:

como comentabais algunos existe una deviación de aguja en la brujula del télefono que es necesario compensar para que el piloto nos envíe de forma correcta al punto indicado.

Esto lo hago de forma manual sumando o restando un valor al rumbo de aguja que estime el telefono mediante los valores +1/-1 pero tengo que pensar otra manera más cómoda y precisa dado que compensarlo así supone hacerlo a "ojo" leyendo el valor de la brujula del barco e induce a errores de medida.

Lo curioso es que al estimar a ojo el error de brujula el GPS y dejar un error residual se aproxima al punto y lo va corrigiendo modificando su estimación de rumbo esto se ve perfectamente al final cuando me acerco a puerto al definirle como waypoint la bocana del pantalan dado que para este caso no hice bien la compensación de aguja.

Ahora lo que hago es poner las coordenadas a mano pero mi intención es integrarle la api de google maps para poder pasarle las coordenadas simplemente pinchado encima de un punto en google maps.

Lo que me queda por hacer tambien es modificaciones hardware como añadirle una brujula externa o un anemometro pero creo que me va a llevar más tiempo.

Bueno, espero que os guste. Por mi parte creo que ya tengo un piloto bastante potable y por menos pasta de lo que valen los comerciales.

P.D. un video de la ruta:
https://youtu.be/CeJ7BsbUrV0

[Geronimo]

Dan ganas de invitarte a pulpo con albariño, mucho albariño, y cuando se te caigan los ojos, pillarte el móvil y salir corriendo.

[eljuligallego]

Originalmente publicado por Geronimo

Dan ganas de invitarte a pulpo con albariño, mucho albariño, y cuando se te caigan los ojos, pillarte el móvil y salir corriendo.

por una tapa de pulpo y una botella de albariño te lo instalo yo mismo en el telefono!.

[Geronimo]

Gracias, me pilla un poco lejos. Pero si me pasas la dierección por privado te mando el albariño.

[Dibujito]

Originalmente publicado por Antonio_Mataelpino

Una pregunta.
¿Sería muy complicado hacer que el piloto funcionase de forma autónoma como los antiguos? Quiero decir, por ejemplo, si interesa mantener como único parámetro el rumbo, sin telefono, sin cobertura telefónica.



From my radio morse

Y para rizar el rizo otro que marque el rumbo del viento, osea sin rumbo de aguja.

[boral]

En cuanto acabe con el tema del aiss y algunas chapuzas pendientes, espero meterme con ello. Yo te puedo enviar alguna botella de txakolí.
Un saludo.

[boral]

Por cierto, yo no tendría problemas de escoras, ya que mi barco es un trimarán, pero si me haría gracia llevar el teléfono colgado o en el bolsillo y mandar al piloto desde la proa. Eso me imagino que se podría hacer con el teléfono en modo gps , que entiendo que ahí no le influyen las escoras.
Un saludo.

[Antonio_Mataelpino]

Originalmente publicado por eljuligallego

Si no utilizo el telefono habria que meterle un compas al arduino.
El telefono no necesita cobertura para funcionar.

Eso pinta bien, bien. ¿Y como controlaría el compas el motor? Solo para mantener rumbo me refiero.


From my radio morse