¿Cual es la auxiliar ideal?

[Pámpano]

Para barco de 34 Pies, osea, 10,5 mts.
Neumatica, semi-rígida o rígida?
Cuantos CV de motor?
Eslora?
LLevo mucho tiempo dandole vueltas al tema y no me decido. El peso es un gran handicap, por lo tanto pequeña y con motor de pocos cv, era mi elección.
Entonces leyendo vuestras doctas opiniones en otros post llego a la conclusión que no tan pequeña y que algo de quilla le viene bien si el mar no está muy plano, eso lleva a semi-rígida o rígida y tambien con un motor no demasiado pequeño, por la misma razon anterior de algo de oleaje.
Conclusión: >= 50 kilos; lo que a su vez implica ponerle al barco unos pescantes en popa; por otra parte nada recomendable cuando el viento arrecia.
La pregunta del millon: Cual es la ideal y donde estibarla.
Siendo la hora que és invito a café con churros mientras meditais sobre el tema y me iluminais con vuestras conclusiones.
a todos los