Raymarine 4000 +

["LA RATA"]

RONDA PARA TODOS
tengo un piloto automatico raimarine 4000 plus de rueda
lleva varios años funcionando perfectamente pero el año pasado
tube que cambiar el motor electrico correa y tensores de plastico
todo bien pero ahora al ponerlo en automatico SERPENTEA CONSTANTE MENTE
He mirado el cableado parece perfecto sin corrosion ni malos contactos fluxtante correcto le he aplicado la ganancia a timon que estaba en 5 y la he puesto en 2 los serpenteos son mas lentos
se os ocurre algo mas
si es verdad que el barco estando amarrado con el autyo
automatico puesto todo el rato ba corrigiendo a babor y el barco esta quieto
gracias