Problema con carga del alternador

[Auskalo]

Buenas!
No me carga el alternador. Con el motor arrancado, midiendo en las bornas del alternador me da 12,9v, que es la carga que tienen las baterias con el motor parado.
He sacado el alternador y lo he llevado a un taller electrico, y me lo han puesto en el banco de comprobación y se ve que ahi si carga, da 14 voltios y 3 amperios.
Las conexiones parecen estar bien a bordo, las tuercas de los cables estaban bien apretadas. Tiene conexion de positivo, W, y un faston marron que supongo irá al cuado. En el panel del motor, el tacometro no me marca las revoluciones, pero si que se enciende la luz verde de la carga de baterias, sin dar ninguna alarma.
Tampoco me marca el nivel del tanque de diesel, que parece que tiene la alimentación del cuadro del motor.
En fin, si a alguien se le ocurre que ir mirando, para ver si encontramos donde esta el fallo, se agradece.
Saludos
Auskalo