Renovación de documentación

[Miquelet]

Bueno, como seguramente vereis soy bastante "novato" aún en el tema de la documentación necesaria para una embarcación.
Me explico, hace más o menos 2 semanas nos regalaron una pequeña embarcación de fibra de vidrio con un motor Suzuki DT25, el caso es que de esta solo tenemos la poliza de seguros que al parecer se iba renovando cada año. He leido más o menos otros temas relacionados pero no he conseguido averiguar que necesita.
La embarcación tiene matrícula (es decir, tiene las "pegatinas"). Pero el caso es que no se si lo que tengo que hacer es una renovación de papeles o ir a pedirlos de nuevo como si fuese nueva. Supongo que ya tendran un registro ¿no?
Gracias de antemano!