Pilotar barco sin ser patron

[TheSolid]

Buenas noches a todos,

como he comentado en el foro de presentaciones soy nuevo en esto y por consiguiente me surge una duda que seguramente para muchos sera absurda.

De todas formas, al haber buscado por internet y no haber encotrado respuesta os la pregunto a vosotros.

Siendo yo patron con el titulo correspondiente de una embarcacion, puede otra persona del barco (sin titulo correspondiente) pilotarlo legalmente (siendo yo patrón)? O en caso de que te vean es multa? Como funciona esto?

Os agradeceria mucho que me aclaraseis el tema
Saludos a todos