Hay mucha variedad en los alojamientos u hospedajes en la ciudad de Madrid; por experiencia propia, puedo decirte que son casi todos muy buenos.
En particular aquellos que están sobre la zona centro de la ciudad, ya que ofrecen comodidad, ubicación cercana a los puntos de acceso y ademas buenos precios.
Yo he viajado a España en varias oportunidades, primero utilice los clásicos Hoteles; luego me he inclinado por los llamados "Bed & Breakfast" que son bastante buenos.
Te recomiendo el "El Hotel Francisco I", es un hotel de 2 estrellas situado en pleno corazón de Madrid, junto a la Puerta del Sol, la Plaza Mayor, el Palacio Real y el resto de los monumentos históricos y artísticos y los museos emblemáticos de la ciudad.
Allí puedes salir y recorrer así los puntos mas importantes de la ciudad a nivel turístico.
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