Saludos.
Aporto este gráfico que está en otro hilo y puede ser un refuerzo de las explicaciones:
Hipotenusa: rumbo y velocidad que llevamos.
Z: ángulo con el viento (VMG) o punto de destino (VMC).
Cateto contiguo: proyección de la hipotenusa = velocidad con la que nos acercamos al punto 2.
LSV.