[Islanautica]

Un piloto automático siempre funciona mejor con un sensor de ángulo de timón, en la mayoría de los modernos no es necesario para su funcionamiento, pero en los antiguos si, de todas formas es normal que si lo tienes conectado y no actúa, el piloto no funcione bien, prueba a desconectarlo y si no te da error es que puede funcionar sin el, aunque lo ideal es acoplarlo al timón.