Hola Fedekat:
Si no eres Español ni residente y estás a punto de llevarte el barco, yo ni me acercaba por la Aduana



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No debes permitir que el barco sea utilizado por Españoles o residentes.
Faltan muchos datos para poder saber si hay peligro de sanciones, por lo que entiendo, la Administración Española no sabe que tu barco esté en España ni los periodos en los que ha estado.
Saludos.