A mí me sirve de pequeña ayuda "mnemotécnica" lo siguiente:
- con el carro de la mayor (en ceñida) y la contra (en arribada) controlas la POSICION del ala... (

la mayor) respecto al casco SIN modificar la forma/curvatura de la vela/ala
- con el resto modificas esa curvatura
El ejemplo clásico es en ceñida hacia la boya de barlovento con viento fuertecillo y tu perfectamente reglada mayor con todas sus lanitas ok.
Con cada racha fuerte el que lleva la mayor suelta un poco de carro-escota para controlar la escora y vuelve a cazar en cuanto pasa ¡no querrás volver locas a tus lanitas tocando la escota (es decir la curvatura de la vela)!

Un saludo!
