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Antiguo 18-05-2013, 10:57
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Corsario
 
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Predeterminado Re: Respuesta: Piloto automático con el dichoso arduino.

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Originalmente publicado por druize Ver mensaje
El consumo eléctrico del arduino es despreciable.
Supongo que con un IMU (inertial measurement platform) de 9 ejes (osciloscopio, giroscopio y magnetometro) podrías hacerlo.
El consumo del IMU no lo sé, supongo que pequeño.
Lo que más te va a consumir van a ser los motores que te mantengan el timón en el rumbo deseado.

Opcionalmente le puedes añadir GPS, y si hubiese algún sensor de viento, que desconozco, te podrías hacer un piloto de viento.

Si en lugar de arduino, usas una Pi podrías incluso tener una interfaz gráfica más cómoda para fijar el rumbo deseado.
De acuerdo en todo menos en lo del PI (porque no sé lo que es).
El problema no es fijar el rumbo deseado (con un pulsador lo obtendria rápidamente) el problema es mantener el rumbo deseado.
Me repito y me reitero, el problema es encontrar el programa (o "sketch") para introducirlo en el Arduino.
Gracias
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TAMAMOANA (18-05-2013)