Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[druize]

El consumo eléctrico del arduino es despreciable.
Supongo que con un IMU (inertial measurement platform) de 9 ejes (osciloscopio, giroscopio y magnetometro) podrías hacerlo.
El consumo del IMU no lo sé, supongo que pequeño.
Lo que más te va a consumir van a ser los motores que te mantengan el timón en el rumbo deseado.

Opcionalmente le puedes añadir GPS, y si hubiese algún sensor de viento, que desconozco, te podrías hacer un piloto de viento.

Si en lugar de arduino, usas una Pi podrías incluso tener una interfaz gráfica más cómoda para fijar el rumbo deseado.