Hola antípodas,
En el certificado de navegabilidad tienes la fecha. Debes tener el sello del último reconocimiento periódico, y en la casilla sigueinte cuando toca el próximo, en este caso intermedio. A mi me daban 3 años. Si te caduca vuelves a pasar uno periódico (lo que no supone mucha diferencia de hecho)
Eso sí, mientras lo tengas caducado no puedes navegar legalmente.
En alguna "entidad colaboradora" creo recordar que me hacían una rebajilla para la revisión intermedia, habiendo hecho ellos la anterior, pídesela por si cuela...
Edu