Venga que me apunto a la fiesta...
Si la conclusión es tirar por la via magnetometro + acelerometro + arduino este enlace nos lo da todo mascado por el precio del reto planteado:
https://learn.adafruit.com/lsm303-ac...akout?view=all
Solo habría que hacer retoques de software.
Pongo a disposición del proyecto una impresora 3D para el diseño del contenedor estanco.
