bosito lo ha explicado perfectamente
además hay que tener mucho cuidado con los compromisos en popa, si hay bastante separación lateral y se va en amuras distintas el compromiso es muy largo, con lo cual si la velocidad de los barcos es muy distinta,ojo que a veces pensamos que estamos muy delante de un barco, y puede ser así pero eso no quiere decir que no estemos comprometidos y si va a una velocidad mucho mayor, nos podemos ver en un aprieto, hay que recordar que el compromiso se establece con una perpendicular a la linea de crujía trazada por el punto más a popa.