Muchísimas gracias por tu concisa y completa respuesta.
En cuanto a recoger un rizo con un solo cabo, lo voy a intentar poniendo en los ollaos poleas Goiot o las que mejor funcionen para reducir rozamientos, y quizás tenga que poner a la salida de proa de la botavara otra polea para que el cabo suba hacia el olla de manera suave. Ya veremos.