Hola!
Los colectores depende de si la salida del codo del escape queda por debajo de la linea de flotacion. Siendo 7 metros no creo que pase.
De todas maneras, siempre es recomendable poner un espiche en la salida del escape mientras lo haces. Sobretodo si lo dejas de un día para otro.
Insisto que esa goma pinta que es la unión de el codo de escape con el tubo de escape que va a la cola.
Yo también he cambiado/revisado codos sin sacarlo del agua. Y revisarlo cada año es barato. Solo las juntas. Por cierto, consigue una dinamometrica para el apriete. Las baratas, no son muy exactas pero mas que a mano si.
La grasa para el rodamiento que sea resistente al agua salada y para alta presion.
Saludos y
!!!