Cita:
Originalmente publicado por Oscar1966
Gain = ganancia
Damping = amortiguamiento
La ganancia es la relación entre el error de rumbo y el incremento de ángulo en el timón. Es decir, si tenemos una ganancia de 1 y el barco se desvía 5° del rumbo elegido el piloto moverá la pala del timón 5° (ojo, no estoy considerando el brazo de palanca del punto de conexión del piloto en la caña). Si la ganancia es 2, entonces con esa misma desviación de 5° el piloto moverá el timón 10°, es decir, el doble que con ganancia 1.
Amortiguamiento es el tiempo que tardará el piloto en mover el timón.
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gracias oscar!!!, ahora lo tengo mas claro!!!!, a ver si puedo hacer que vaya un poco mejor!!!!