He estado trasteando un rato y la verdad es que me ha sorprendido.
Introduces los valores de las polares que quieras, estableces salida y llegada y es muy rápido calculando la ruta óptima, evitando tierra!

Si no se tienen las polares, estableciendo velocidad máxima a motor, eslora y ángulo máximo de ceñida te elabora una polar tipo, que puedes modificar.
Habrá que probarlo en el agua...

