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Originalmente publicado por arcanos
Como siempre gracias por atendernos.
Realmente en mi caso y en la gran mayoría no podemos meter los datos de salida NMEA 0183 del open ploter a la cabecera (display , donde vemos rumbo, etc y donde accionamos AUTO, StandBy, +1 -1 +10 -10 ) ya que esta bacera solo entiende Seatalk, y aunque lo pudieramos convertir, esta cabecera no tiene la electronica de potencia (driver con los mosfet) para poder pilotar el motor de control del timon, por lo que realmente hemos de tener una salida de los gpio de la raspberry que pilote el driver de potencia (en mi caso control "H" para motor de continua de al menos 10/15 amp), y ademas previamente pilote tambien una alimentacion para actuar sobre el embrague del motor (cluter).
La electronica de control de potencia es facil de encontrar o hacer, pero la programacion para que siga la ruta de waipoint y valla dando instrucciones de on/off a los IGPIO de salida (bien por pyton o como se estipule) es la piedra angular, aunque al igual que ya esta implementado el control de reles o salidas para activar alarmas o lo que sea en el open plotter, supongo que tiene potencial para sustituir completamente al control central (autopilot course compurter) que su mision no es mas que recibir todas las entradas seatalk, viento sonda, corredera, compas, magnetometro, ruder, etc , gestionar los datos, calcular a razon de estos , velocidad real aparente , vientos real/aparente, alimentar a los aparatos y pilotar la electronica de potencia del motor de timon. Ya esto lo hace el open plotter y respecto al magnetometro desconozco la calidad de los actuales pero los modulos que existen y coinciden en los que usamos actualmente estan controlando los drones con resultados asombrosos y un velero es menos preciso.
Mi caso ya lo he resuelto contactando con una empresa en UK, que intercambia placas reparadas de Raymarine, pero me gustaria mucho que este proyecto consiguiera un sistema integro de control y es por ello que no descarto cargarme algo mas en un futuro.
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Sobre esto hay buenas noticias y malas como el chiste.
La buena es que se ha re-activado un proyecto para implementar el calculo y control de pilotos automáticos opensource en openplotter y estamos discutiendo la mejor manera de hacerlo.
La mala es que lo que no se está trabajando es en la conversión de seatalk mas hallá de lo que Northside hizo en su dia en este hilo. El problema radica en la diferente paridad de bits del protocolo seatalk que obliga a una iplementacion por hardware de un microcontrolador intermedio ya que los PC (incluido raspberry) no aceptan esa paridad.
Asi que si nadie se pone con ello, habrá autopiot en openplotter pero solo con fuentes NMEA 0183, 2000 o signal k.