Cada pais tiene sus normas. En Grecia, por ejemplo, a pesar de ser espacio Schengen dentro de la UE, hace falta hacer trámites de entrada y obtener un permiso de navegación (DEKPA). Exigen, además, un documento de la compañía de seguros que acredite que el barco tiene cobertura para los mínimos que dicta la ley griega (no la de bandera).
Lo mejor es consultar una web que aclare los trámites para cada país:
www.noonsite.com es especialmente buena y tiene información ajustada y al día (las normas cambian...)