Respuesta: Piloto loco
Buenas, actualizo para contar que tras volver a repasar las conexiones y rehacer una con tubo termoretractil, el piloto marca los grados correctamente. He dado una vuelta ligera por el puerto, ya que fuera había una castaña considerable y parecía funcionar, salvo una vez que se ha apagado con el mensaje drive stopped. Esperemos que no se, repita.
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