Piloto loco

[Turcamen]

Buenas, actualizo para contar que tras volver a repasar las conexiones y rehacer una con tubo termoretractil, el piloto marca los grados correctamente. He dado una vuelta ligera por el puerto, ya que fuera había una castaña considerable y parecía funcionar, salvo una vez que se ha apagado con el mensaje drive stopped. Esperemos que no se, repita.