[Xoro]

Podrías mirar si el nivel de aceite hidráulico esta lleno. Quitando el tapón que suele llevar (normalmente) arriba el cilindro de dirección. Podría haber entrado aire en el circuito de estribor , en ese caso purgar. Revisar ambas barras empujadoras, podrían haberse quedado secas. engrasar. Mirar que no hayan recibido ningún golpe ni que tengan ningún obstáculo. Revisar todas lar tuercas para ver si estuviesen flojas o haya perdido alguna. Comprobar que toda la articulación empujadora funcione con soltura. Revisar eje de giro por si estuviese pillado por cualquier motivo.
Un saludo.