Pues lo del optoacoplador lo tienes super facil...
La Moitessier hat expone algunos de los GPIOS que no usa.. con loq ue te va a ser muy facil:
En ese conector tienes la alimentación de 3.3v, el GND y en vez de usar el GPIO4 puedes usar el 14 o el 15 sin problemas...
En cuanto al resto.. como mucho que vayas a necesitar un hub USB para seguir conectando mas cosas a la RPi, porque tengo intención de hacer, por lo menos dos cosas de las que dices:
Un control remoto inalámbrico para el st4000+ , que tienes la suerte de que es el mismo que tengo yo, y será o con un mando pequeño o si lo consigo directamente con el móvil conectado al wifi. Y lo de manejar el molinete.. Pues la verdad es que con el mando a distancia y un apara tito que me he comprado, pretendo también poder manejarlo desde el móvil o el tablet.. a ver si me fabrico también el contador de metros de cadena..
Esos son proyectos que tengo en curso..
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The Low Cost Sailor
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