Pues he hecho varias mejoras, que lo bueno es que son actualizaciones de firmware y se pueden hacer pinchándolo al ordenador, aunque todos los que vamos a mandar van a ir ya con la última versión:
- He eliminado la posibilidad de que manteniendo el incremento o decremento de grados pulsado.. se enviasen mas de un incremento. (Cada poulsacion es un incremento, porque si te sentabas en el mando, por ejemplo, se ponia a dar vueltas en ciruclo el barco.
- He mejorado las opciones de combinaciones de teclas que son cuando aprietas dos teclas desguidas en el mando en menos de un segundo.
- Opcion poner en modo Viento con Autop -> +10
- Opcion Virada a babor con: Auto -> -1
- Opcion de virada a estribor con: Auto -> +1
Y hay una un poco polémica, que aún no me he atrevido a cambiar, que esa es física.. Que es si el colgador del mando debe salir por la parte superior o por la inferior del mismo. Es decir que colgado quede mirando hacia arriba o hacia abajo..
¿qué opináis de esto último?
También hay algunas funciones más avanzadas, como que todos esos comandos se pueden mandar a través del ordenador o raspberry con la cajita conectada por USB
Se puede reconfigurar el aparato conectado al USB para cambiar el mando con el que funciona.
Y luego estoy trabajando en algunas mejoras de firmware, como que haya una opción que aproe el barco al viento, o que conectado al ordenador permita también convertir algunos comandos en NMEA
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The Low Cost Sailor
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