Este es el chip que salió volando.
https://drive.google.com/file/d/17_-...w?usp=drivesdk
Ya está soldado.
Por lo pronto la pantalla no se enciende, aunque el piloto parece funcionar. Lo que pasa que al darle al +10 o +1 el brazo se recoge en vez de salir y si le das al -1 o -10 hace lo contrario. Creo que cuando tenga que corregir a estibor corregirá a babor.
Cambiaré de posición los 2 cables que alimentan el motor que tiene y esto me imagino que solucionará el tema babor/estibor
