[jiauka]

Originalmente publicado por jorgesanchis

Muchas gracias por tu aportación.

El problema es que mi pistón es el tiller, que va a la caña, y no lleva sensor de ángulo de timón.

Actualizar el software, lo voy a intentar.

El giroscopio, está en el techo del baño, casi a crujía, y cerca metálico, pues tiene un winch, a unos 30cm, luego el motor abajo a un metro, y por último la parte trasera del plotter a un metro aprox.

Lo ultimo que hice, fue acortar los topes de ángulo de timón máximo a 10 grados por banda. De manera que tenga menos recorrido y actúe más rápido. Ha mejorado… pero aún así, a mi me parece insuficiente la respuesta que da.

Iré probando, a ver si llego al fondo del asunto.

Ponle sensor de ángulo de timón, sin eso NINGUN piloto va a ir bien