Me encanta leer estas mini-aventuras náuticas, se ve que lo has disfrutado como un enano
Sinceramente para lo que pretendes hacer no veo el barco mas adecuado esa Glastron, que fue diseñada como daily boat, hay muchas lanchas de 5m mas adecuadas, mismamente y por seguir con esos old timer, las Swift Craft o las Taylor de la época con una mini cabina cerrada te darían mas juego. Poder contar con una zona de almacenaje cerrado y dormir con un mínimo resguardo yo lo veo imprescindible, pero si eres habitual de la tienda de campaña nada te asustará. Un buen toldo, camping gas, inodoro plegable y una nevera con hielos te posibilitará pasar un fin de semana lejos de la autocaravana.
Si tienes que evolucionar de casco lo principal ya lo tienes que es el motor.
Ánimo y a disfrutarla