Mismo piloto automático, arquitecto33
... Y mismo problema que el que describes.
Creo que en mi caso lo que falla tiene que ver con el compás interno, pues cuando ocurre, lo que he podido diagnosticar es que el rumbo que marca está muy desviado del real, por eso intenta corregir repentinamente.
Para más inri, no me deja entrar al menu de calibración. Así que me tocará enviarlo a reparar a la casa, cuando me canse de viradas intempestivas.
