He estado leyendo algo más de teoría: el foque "tira" más de la zona de proa y la mayor del centro o de popa. Con lo que la componente transversal, la fuerza que nos hace derivar o abatir, en el caso del foque, además hace que el barco gire sobre su eje o sobre la orza (más o menos) hacia sotavento, con lo que con el timón no solo hay que compensar un desplazamiento en horizontal, sino un giro, de ahí que el foque solo haga más "blando" como decís el barco... seguiré estudiando
