Cita:
Originalmente publicado por Pámpano
El valor solo sería negativo si vás marcha atrás o te alejas del WP.
Saludos.
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Creo que estas equivocado puesto que el vmg es el compromiso velocidad-rumbo en contra del viento,no hace falta ningún waypoint , y evidentemente cuando vas en dirección contraria( popas) el valor será negativo , y cuato más negativo mejor compromiso
un saludo