Pues yo mañana me examino de PER y mi libro dice que si no hay canal balizado se puede navegar a menos de esos 200 m. de playa o 50 de costa pero a un máximo de 3 nudos..., así que no veo porqué no se va a poder entrar o salir desde una playa no balizada... otra cosa es que quien "demonios" tenga potestad para ello no te deje meter un vehículo por la arena o zonas circundantes a la playa, que sería más problemático... pero lo que es la mar creo que va así.