Pues yo, por mi oficio, hay veces que me tengo que leer tres o cuatro manuales a la semana, y lo que os puedo resumir (igual por resumir demasiado cometo alguna pifia, pero pido perdón en ese caso) es lo siguiente:
El protocolo NMEA es un protocolo de transmisión de datos digitales, tiene dos partes, a saber:
- La primera parte es la definición del formato de las sentencias con las que se transmiten los datos de las lecturas de los sensores (por ejemplo $GPGLL seguida de unos números significa la lectura de la posición geográfica en formato Latitud/Longitud).
- La segunda parte indica cómo se conectan los dispositivos entre sí para que puedan intercambiar la información.
Respecto de la primera, en cada versión nueva de NMEA se suelen añadir alguna sentencia adicional de algún dispositivo o formato nuevo.
Respecto de la segunda, existen distintas formas de conectar los dispositivos, la más común es la RS-232, y en este caso la velocidad de transmisión más común es de 4800 bits por segundo.
- En este caso hay un solo emisor y normalmente se pueden conectar hasta 4 receptores.
- Se utiliza transmisión de datos de dos hilos (NMEA+ y NMEA-) etiquetados como "out" en el que emite las sentencias y como "in" en el que las recibe.
- NMEA- se denomina masa (o tierra) de transmisión, y da la referencia de voltaje para saber si lo que hay en el otro cable es un "0" o un "1"
- La longitud máxima del cableado recomendada es de 25 m (con un emisor y un solo receptor)
También existen otras formas de conexión como la RS-422, en este caso se utiliza también transmisión con dos hilos, pero se trata de señalización diferencial, no hay uno de ellos que tenga una tensión fija, sino que conmutan ambos simultáneamente. Este tipo de señalización permite incrementar la velocidad de transmisión sin aumentar la tasa de errores, siendo la velocidad más común en este caso la de 38400 bits por segundo.
En NMEA 2000 también se incorpora otra forma de conexión, mediante el bus CAN. Este bus permite tener varios emisores y varios receptores simultáneamente, y puede operar con uno o dos hilos.
Bueno, perdonad el ladrillo, a lo que iba:
Si conectas el marrón (NMEA+ "in") al exterior de la radio (NMEA- "out") no lo dañarás, pero
yo no lo haría, por que estaría mal hecha la conexión, y si se me ocurriera alguna vez comprarte el barco, cuando examinara las conexiones diría que habían sido hechas por un chapuzas.
Lo correcto es dejar el marrón sin conectar, puede que lo necesites en el futuro.
Saludos a todos y que corra la cerveza.
