Muy buena iniciativa Juanitu,
pero.....cuidadín con Hacienda, amigo mío (que somos todos

)
Eso en otras palabras es Alquiler de velero con patrón, y eso, a día de hoy, en España sólo lo pueden hacer los lista sexta.
Tus "invitados" podrían aportar comida, bebida, conversación, pero ciudado, porque incluso el pago en especies (sea lo que sea) tributa, y por lo tanto, pagas impuestos y es una actividad a declarar.
Lamentablemente tu idea no es legal, y te podría acarrear algú problema. Si por ejemplo hubiera un accidente a bordo y uno de tus invitados te denunciara estarías en un grave problema. Basta con que otro de los tripulantes muestre uno de tus mails o afirme que han pagado por pasar el día a bordo para que vayas directo a una celda (en serio, son dos delitos, uno fiscal (evasión de impuestos) y otro civil (carecer de permisos y seguros para la actividad realizada). Porque tu seguro se lavaría las manos al enterarse de que el invitado no era tal, sino más bien un inquilino que pagaba por el paseo.