Electrónica Avería rumbo st2000+

[anigpe]

Saludos y ron para todos.
Tengo un piloto de caña st2000+
Lo desmonté en casa para soldar la rueda motriz del motor.
Lo hice con isocianocrilato en gel (tipo loctite).
De momento funciona bien.
Lo probé en casa con un antiguo cargador de móvil (pelando los cables) pero solo se oía un zumbido en la chicharra, así que lo conecte a la batería del coche y esta vez pude comprobar que el motor giraba correctamente.
El problema es que ya no ha vuelto a marcar bien el rumbo.
Lo he calibrado en sendas ocasiones (cada vez con mejor mar pero nunca como una piscina)
Cuando estoy dando las vueltas de rigor y acaba marcando un rumbo y una desviación, corrijo el rumbo y lo fijo según el procedimiento del manual.
El problema es que luego se queda ya fijo ese rumbo vaya hacia donde vaya.
Cuando pongo el auto, lo mantiene más mal que bien pero lo aguanta. El problema es si le doy +10 ó -10 porque se vuelve loco.
He probado a púlsar standby y +1 a la vez que conectó el piloto y nada.
Agradezco qualifier tipo de ayuda.