Motor unidad de potencia de rueda piloto Raymarine X5

[jabeque]

Buenas tardes y unas rondas cofrades
Tengo problemas con el motor de la unidad de potencia de rueda de un smatpilot Raymarine X5.
Estoy casi seguro que es problema de suciedad y desgaste de escobillas.
Lo he desmontado de la unidad y sacado de la carcasa, pero no sé como llegar al interior del bovinado y escobillas.

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Por una parte me encuentro con un piñón y por la otra una carcasa termoretractil.

¿Alguién me puede ayudar?

Gracias