Fondear en el extranjero

[Trigulero]

Disculpad la pregunta de supernovato... Aunque estoy estudiando, no tengo experiencia suficiente aún y me ha asaltado la duda:

Cómo es normalmente el trámite para "llegar" a otro país? Me refiero al tema de aduanas, etc... Es necesario dar cuenta a las autoridades de la llegada prevista y te están esperando? Se llega directamente y se presenta uno a las autoridades portuarias? Qué pasa si sólo me acerco a la costa de un país extranjero, dentro de sus aguas territoriales, pero no desembarco? Puedo fondear en otro país directamente? He de acercarme forzosamente a Puerto y presentar mis "papeles"?

Gracias de antemano y disculpad si la pregunta es demasiado obvia... He realizado varias consultas y no lo he conseguido encontrar...

Abrazos!!!