Navegación zona 7 navegacion

muy buenas tengo una zodiac de 3,60 y tiene zona de navegacion 7 y me pone k solo deja navegar en rias radas bahias y aguas costeras protegidas, esto es muy relativo y k limites podria tener? s emeten mucho con este tema la guardia civil? yo la quiero para ir a calamares aki cerca a poco de la costa. la cuestion es k no me dejan ponerla de zona 6 por la categoria de diseño. a ver k me decis pork me da k entonces esta zodiac no me vale para nada. un saludo muchas gracias