Regatas RaceMate. Programa de navegacion gratis

[Zalata]

Buenas,

Los que me conocen personalmente saben que llevo unos años diseñando un sistema de navegacion para regatas, que incluye equipos electronicos, pantallas y un programa de ordenador. El caso es que ya esta suficientemente maduro para darlo a conocer de forma general. El motivo de este mensaje es, por tanto, dar a conocer el sistema y animar a la gente a usar el programa RaceMate, que no es codigo libre pero si gratis. La informacion referente al sistema, el software y los manuales se pueden encontrar en:

http://www.racemate.es

Esto es una primicia, ya que acabo de crear la pagina web y subir el programa. Con respecto al programa RaceMate, esta pensado para ser utilizado con un equipo RaceProcessor, y asi lo he diseñado. Sin embargo, aunque no con todo el potencial, se puede utilizar de forma independiente (similar al OpenCPN o el MaxSea) conectandolo directamente por un puerto serie del ordenador a algun equipo que proporcione datos en formato NMA0183, como puede ser cualquier GPS, o un concentrador de datos NMEA, etc. Esto creo que puede ser una buena alternativa a otros programas. Que puede hacer el programa RaceMate usado de forma independiente? Pues un poco de todo:

- mostrar todos los datos de los instrumentos (todos los que lleguen por NMEA)
- descargar y tratar predicciones meteorologicas
- calcular rutas optimas teniendo en cuenta las polares (isocronas)
- tomar datos y repetirlos con posterioridad

El programa viene con diversas cartas introducidas, georeferenciadas a mano, y la mayoria descargadas de la pagina web de Olaje (aprovecho para agradecerle el trabajo de compilacion), y cualquiera puede introducir las suyas. Es mas, se puede aprovechar y de forma colectiva ir añadiendole mas cartas.

Pero no todo el monte es oregano. De momento, el manual en español es muy preliminar (unas 27 paginas), pero lleva lo minimo para entenderlo. Y por diversas razones en las que no entrare, el programa esta entero en ingles. Ya me gustaria traducirlo, pero no encuentro el momento para hacerlo, aunque lo tengo en la lista de pendientes.

Por supuesto, si alguien lo instala y lo usa, que no dude en hacer preguntas por este medio. Y estoy abierto a todo tipo de criticas (pero me sientan mejor las constructivas ).

Quien tenga curiosidad y ande por la zona de Alicante y Murcia, el sistema completo (programa, procesador y pantallas) esta instalado en los siguientes barcos: Pulpo Negro - Dufour 34 (Torrevieja), Polillon - Solaris 36 (Tomas Maestre), Nereo II - Dufour 40 (Tomas Maestre) y, como no, Zálata - Dehler 34 (San Pedro del Pinatar).

Unas rondas antes de que os pongais como locos con la instalacion

[Nick]

Aun no probé tu programa, lo haré seguramente, pero de momento mi gratitud por ofrecer tu trabajo publicamente.
Bravo!!!

[nanoelcapi]

Programa probado.
La visión de todos los datos es genial, no hace falta pegarse al monitor.
De inicio muy rápido.
Aunque esté en inglés no creo nadie tenga problemas en su utilización.

Gran programa, formará parte de la instalación de barco.
Mil gracias.

[Silleiro]

Me uno a la ENHORABUENA!!
Además de parecerme muy currado, que lo hayas ofrecido gratis te honra doblemente. Espero que una iniciativa como esta, tengo todo el exito que se merece.

[Amelius]

eres una maquina Humberto
felicitaciones
siempre me sorprendes

[pmarmol]

Originalmente publicado por Amelius

eres una maquina Humberto
felicitaciones
siempre me sorprendes

Y si además lo tienes de vecino de pantalán, pues todo un lujo . .

[Zalata]

Buenas,

Gracias por los comentarios. A ver si alguien que lo haya instalado yy probado se anima a contar algo. Mientras tanto, para pasar el ratito, incluyo un video de las pantallas del sistema. De arriba a abajo: Velocidad Barco (SOG/SOW), Velocidad del Viento (TWS), Angulo Viento (TWA), Azimuth a Destino, Compas. Las flechitas (|_ o _|) indican por donde entra el viento o a que lado cae el punto de destino.

[LiPi]

Tiene buena pinta, a ver si cuando tenga tiempo lo pruebo (en Linux por eso).

Una pregunta... porque no lo liberas? Creo que un programa OpenSource tiene mucha mas salida que uno cerrado.. mira el OpenCPN, al ser abierto lo usa muchisima gente y la comunidad ayuda a mejorarlo.. Al haberlo hecho gratis, creo que tiene poco sentido mantener el código cerrado.

Un y enhorabuena.

[Zalata]

Originalmente publicado por LiPi

Una pregunta... porque no lo liberas? Creo que un programa OpenSource tiene mucha mas salida que uno cerrado.. mira el OpenCPN, al ser abierto lo usa muchisima gente y la comunidad ayuda a mejorarlo.. Al haberlo hecho gratis, creo que tiene poco sentido mantener el código cerrado.

Buena pregunta. Para que un programa OpenSource tenga un minimo exito hay que dedicarle un esfuerzo grande, aparte del propio del desarrollo. Si solo cuelgas los fuentes y ya esta, no ocurre nada (mas del 80% de los proyectos opensource). Y hay que tener un modelo de negocio (si no el motor se acaba parando).

En mi caso, a mi lo que me interesa de forma comercial es el desarrollo de los equipos de navegacion (procesador y pantallas). Y para ellos necesito un software que he desarrollado y mantengo. Y comercializarlo requiere un esfuerzo grande, y no tengo claro que pueda dar beneficio (o mas bien estoy seguro que no). Llegados a este punto, puedo dejarlo gratis o no dejarlo. El coste adicional para mi, en ambos casos, es similar. Pues lo dejo gratis. Y el hecho de que a alguien le pueda resultar util ya es una recompensa.

[jiauka]

Muchas gracias por el programa y una preguntilla:

Tengo las polares en papel, cual es la forma más fácil de introducirlas?. En el polars editor me veo incapaz de encontrar la forma de hacerlo.

[Zalata]

Originalmente publicado por jiauka

Muchas gracias por el programa y una preguntilla:

Tengo las polares en papel, cual es la forma más fácil de introducirlas?. En el polars editor me veo incapaz de encontrar la forma de hacerlo.

Que barco es? Igual las tengo,y eso que te ahorras. El editor de polares es mas bien para corregir. Si las tienes en papel es un verdadero ... lio

Si no las tengo, enviamelas escaneadas y veo que se puede hacer

[jiauka]

GRacias Zalata, es 1 Jeanneau Sun Oddisey 37.

Te envio 1 privado con lo que tengo.

saludos y unas

[Filibustero]

Puede el programa llegar a calcular una polares a partir de los parametros, velocidad, velocidad del viento, ángulo del viento,...?

[Polen]

Puesssssssssssss qué quieres que te diga... Mi compi me lo instaló en el vaio que llevo a bordo, y sin entrar en cosas tácnicas de las que no tengo ni idea, me asomaba de cuando en cuando y me resultaba mucho más simple que los miles de galimatías que anteriormente instalé... Me ha gustao mucho, ya lo he dicho en otro hilo, es un programa amable pa novatas en estas cosas, y desde luego seguiré indagando en él-

PD: he de decir que no había leído este hilo antes, más aún, que como me hago un lio con esto de los programas estos temas ni los miro, pero ha sido una suerte descubrirlo, así que muchas gracias por la generosidad de compartirlo

[Zalata]

Originalmente publicado por Filibustero

Puede el programa llegar a calcular una polares a partir de los parametros, velocidad, velocidad del viento, ángulo del viento,...?

Esto no es trivial. Es mas, hacerlo bien es muy complejo (matematicamente hablando). Tengo algo implementado y lo uso en los barcos en los que regateo. Pero no es sencillo usarlo y falta depurarlo bastante para uqe lo pueda usar cualquiera. Por tanto esta funcionalidad no esta visible aun.

Lo que si se puede utilizar es la modificacion en linea de las polares. E.d. configuramos el programa con unas polares y estas se modifican automaticamente mientras navegamos. La utilidad practica es usandolo en modo repeticion (navegamos, automaticamente se almacenan todos los datos de navegacion, y despues podemos repetirlos todas las veces que queramos), donde podemos seleccionar los momentos que queremos que actualicen las polares (por ejemplo no nos valen zonas con mucho oleaje, maniobras, desventes, etc)

[Filibustero]

Originalmente publicado por Zalata

Esto no es trivial. Es mas, hacerlo bien es muy complejo (matematicamente hablando). Tengo algo implementado y lo uso en los barcos en los que regateo. Pero no es sencillo usarlo y falta depurarlo bastante para uqe lo pueda usar cualquiera. Por tanto esta funcionalidad no esta visible aun.

Lo que si se puede utilizar es la modificacion en linea de las polares. E.d. configuramos el programa con unas polares y estas se modifican automaticamente mientras navegamos. La utilidad practica es usandolo en modo repeticion (navegamos, automaticamente se almacenan todos los datos de navegacion, y despues podemos repetirlos todas las veces que queramos), donde podemos seleccionar los momentos que queremos que actualicen las polares (por ejemplo no nos valen zonas con mucho oleaje, maniobras, desventes, etc)

Pues me lo bajo YA! y lo pruebo.

Gracias por ponerlo público y gratuito.

Salut!

[amurado]

Supongo que debe ser que norton 360, no conoce el programa y me dice que hay una amenaza de tipo medio.Dice lgo así como:

RACEMATE_Windows32_1_3b.exe(ws.reputation.1) debajo dice,.Esta amezaza se eliminó.
Supongo que será lo que digo mas arriba.

[Zalata]

Originalmente publicado por amurado

Supongo que debe ser que norton 360, no conoce el programa y me dice que hay una amenaza de tipo medio.Dice lgo así como:

RACEMATE_Windows32_1_3b.exe(ws.reputation.1) debajo dice,.Esta amezaza se eliminó.
Supongo que será lo que digo mas arriba.

pufff!!! si lo dice el güindous, seguro que sera algo grave!!!

En fin, cosas de los antivirus. Mientras al final te funcione, no pasa nada. Ahora bien, no se si mosquearme con el Norton ese porque dice (ws.reputation.1), que me suena mal.

[LiPi]

Originalmente publicado por Zalata

Buena pregunta. Para que un programa OpenSource tenga un minimo exito hay que dedicarle un esfuerzo grande, aparte del propio del desarrollo. Si solo cuelgas los fuentes y ya esta, no ocurre nada (mas del 80% de los proyectos opensource). Y hay que tener un modelo de negocio (si no el motor se acaba parando).

En mi caso, a mi lo que me interesa de forma comercial es el desarrollo de los equipos de navegacion (procesador y pantallas). Y para ellos necesito un software que he desarrollado y mantengo. Y comercializarlo requiere un esfuerzo grande, y no tengo claro que pueda dar beneficio (o mas bien estoy seguro que no). Llegados a este punto, puedo dejarlo gratis o no dejarlo. El coste adicional para mi, en ambos casos, es similar. Pues lo dejo gratis. Y el hecho de que a alguien le pueda resultar util ya es una recompensa.

Me parece una opinion legítima pero no llego a ver el porque de no publicar este software bajo una licencia libre. El éxito que tenga sería exactamente el mismo o superior al que tiene liberandolo gratuito y cerrado. No cambia absolutamente nada, excepto que abres al mundo la posibilidad de estudiar el codigo y hacer alguna posible mejora.

Lo único que puedo comprender es que el código del RaceMate lleve partes que interactuan con el procesador o con las pantallas y que no quieras liberarlo por el modelo de negocio que comentas.

Por otra parte me interesan mucho este tipo de cosas, soy (casi) ingeniero informatico y también hago proyectos de este tipo, con microcontroladores etc. ¿Todo este proyecto es absolutamente personal? Lleva mucho curro, por lo que me apunto referencias

Saludos

[Zalata]

Originalmente publicado por LiPi

Me parece una opinion legítima pero no llego a ver el porque de no publicar este software bajo una licencia libre. El éxito que tenga sería exactamente el mismo o superior al que tiene liberandolo gratuito y cerrado. No cambia absolutamente nada, excepto que abres al mundo la posibilidad de estudiar el codigo y hacer alguna posible mejora.

Eso es la teoria. En la practica, un programa con unas 100.000 lineas de codigo, 900 clases, algoritmos cartograficos, algoritmos geoespaciales, algoritmos de navegacion, etc ... a alguien bien entrenado y con mucha experiencia le llevaria muchos meses poder hacer algo. Suponiendo que yo pudiera documentarlo. Que no tengo tiempo.

Originalmente publicado por LiPi

Por otra parte me interesan mucho este tipo de cosas, soy (casi) ingeniero informatico y también hago proyectos de este tipo, con microcontroladores etc. ¿Todo este proyecto es absolutamente personal? Lleva mucho curro, por lo que me apunto referencias

Obviamente, detras del sistema RaceMate no estoy yo solo. Hubiera necesitado varias reencarnaciones y muchisimo dinero. Digamos que soy el responsable de un grupo muy variado de ingenieros (informaticos, telecos y electronicos) que hacemos muchos proyectos de ingenieria. Y son un grupo fantastico, y encima tres de ellos han sido alumnos mios. Con todo el background que tenemos, hemos aprovechado muchas partes de otros desarrollos y los hemos "adaptado" al entorno de las regatas, en huecos que hemos sacado de los proyectos grandes que hacemos. Por ejemplo, el procesador esta basado en un "automata" que diseñamos para el control de invernaderos y robots. Con lo que con unos costes relativamente moderados hemos podido hacerlo. Mas como reto personal que otra cosa.

Y te puedo comentar que, entre otras partes, he hecho la aplicacion RaceMate completa (que es la parte que dejo gratis) y que llevo desarrollandola unos 5-6 años, por supuesto a ratos y como hobby. Y he preferido esperar todo este tiempo hasta tenerla en un estado "razonable" y presentarla en publico. En Murcia tenemos un dicho "olivica comia, huesecico al suelo" que se podria aplicar.

Por cierto que yo empece a lo que me dedico ahora programando, diseñando y montando placas con microcontroladores en 1995 para hacer robots. Lo recuerdo con mucha nostalgia, y para mi fue mi mili durante 4 años. Pero no repito Asi que termina tu carrera, echale todo el tiempo que puedas a desarrollar cosas con microcontroladores, y suerte

[skovela]

Zalata,

Gracias por la iniciativa. Prometo probar. Siempre ando buscando programas tácticos que luego no tengo tiempo de mirar cuando estoy en regata, pero alguna vez lo conseguiré .

Ya metidos en harina, podrías mandarme por privado características (y coste) de un sistema de instrumentación como el que enseñas en el vídeo y alternativas mas simples si es que las hay, transductores que usa, etc..

Gracias de nuevo.

[_Pedro_]

Me lo he descargado y tiene buena pinta. Ahora a dedicarle tiempo a probarlo a fondo y sacarle rendimiento. Supongo que te interesará que te comentemos los bugs que vayan apareciendo. ¿Dónde te los mandamos?

[Zalata]

Originalmente publicado por _Pedro_

Me lo he descargado y tiene buena pinta. Ahora a dedicarle tiempo a probarlo a fondo y sacarle rendimiento. Supongo que te interesará que te comentemos los bugs que vayan apareciendo. ¿Dónde te los mandamos?

Si es alguna duda general que pueda ser util para mas personas, creo que por aqui por el foro. El resto, o cualquier cosa a info@racemate.es

[Boston]

Muchas gracias por el programa. Estoy empezando a trastear con él.

De momento no consigo incorporar las polares de mi barco. Las tengo en formato Excel, y en archivo gráfico que se abre con el visor de imágenes.

Lo he instalado en mis dos ordenatas (Güindous XP SP3), y aunque se abre la interface, en el escritorio me deja el siguiente mensaje de error que te adjunto para que lo veas. No se que puede ser lo que lo origina:

java.io.IOException: Cannot run program "C:\Archivos de programa\RaceMate\binaries\fix-permissions.command" (in directory "C:\Archivos de programa\RaceMate\."): CreateProcess error=2, El sistema no puede hallar el archivo especificado
at java.lang.ProcessBuilder.start(Unknown Source)
at java.lang.Runtime.exec(Unknown Source)
at com.install4j.runtime.installer.helper.LaunchHelpe r.launchOtherwise(Unknown Source)
at com.install4j.runtime.installer.helper.LaunchHelpe r.launchApplication(Unknown Source)
at com.install4j.runtime.beans.actions.misc.RunExecut ableAction.execute(Unknown Source)
at com.install4j.runtime.beans.actions.SystemInstallO rUninstallAction.install(Unknown Source)
at com.install4j.runtime.installer.InstallerContextIm pl.performActionInt(Unknown Source)
at com.install4j.runtime.installer.ContextImpl.perfor mAction(Unknown Source)
at com.install4j.runtime.installer.controller.Control ler.executeActions(Unknown Source)
at com.install4j.runtime.installer.controller.Control ler.handleCommand(Unknown Source)
at com.install4j.runtime.installer.controller.Control ler.start(Unknown Source)
at com.install4j.runtime.installer.Installer.main(Unk nown Source)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Nativ e Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknow n Source)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Un known Source)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
at com.exe4j.runtime.LauncherEngine.launch(Unknown Source)
at com.exe4j.runtime.WinLauncher.main(Unknown Source)
Caused by: java.io.IOException: CreateProcess error=2, El sistema no puede hallar el archivo especificado
at java.lang.ProcessImpl.create(Native Method)
at java.lang.ProcessImpl.<init>(Unknown Source)
at java.lang.ProcessImpl.start(Unknown Source)
... 18 more


Salud y muchas gracias.

[Zalata]

Originalmente publicado por Boston

De momento no consigo incorporar las polares de mi barco. Las tengo en formato Excel, y en archivo gráfico que se abre con el visor de imágenes.

Lo he instalado en mis dos ordenatas (Güindous XP SP3), y aunque se abre la interface, en el escritorio me deja el siguiente mensaje de error que te adjunto para que lo veas. No se que puede ser lo que lo origina:

java.io.IOException: Cannot run program "C:\Archivos de programa\RaceMate\binaries\fix-permissions.command"

Del error. No te preocupes, que son cosas del instalador. No encuentra un archivo que solo tiene que encontrar en el Mac. Vere para que no salga el mensaje, pero como digo, no pasa nada.

De las polares. Ahora mismo hay que introducirlas en un formato especial, que no es directamente leer de Excel. En los barcos que yo navego, las polares las he generado con el programa jSDN, que ya las almacena en el formato del RaceMate. Pero es cieto que en uno me las pasaron en Excel, y me llevo un monton de tiempo meterlas, porque tuve que hacerlo de forma muy manual.

Como esto es algo que va a ocurrir mas veces, si te parece me envias por correo el archivo excel (info@racemate.es), y veo como preparar el programa para hacerlo de forma sencilla