Electrónica Proyecto OpenPlotter

[sailoog.com]

Originalmente publicado por alcapar

Pues resulta que al pedir que tome la hora del GPS se cuelga Openplotter y al tratar de cerrar la ventana dice que no responde,

cuando le pides que actualice la hora desde el GPS lo que hace es buscar la sentencia NMEA que contiene la informacion de hora y dia concretamente la RMC. Si en las 30 primeras sentencias que analiza no encuentra esa sentencia o esa sentencia no contiene esos datos, te ha de dar un mensaje diciendote que ha pasado. Dependiendo de tu flujo de datos estyo puede demorarse unos segundos y maximo medio minuto o así. Esperas un tiempo antes de intentar cerrar openplotter? si es asi, podrias enviarme un archivo con tu NMEA grabado para poder reproducir las condiciones en mi ordenador?. Deberias instalar y usar el plugin VDR para esto.

Originalmente publicado por alcapar

además me he dado cuenta que la CPU no baja del 80%, con la versión antigua de la RP y del SO estaba muy bajo el uso de la CPU salvo al hacer zoom o similar.

Es cierto que en la ultima versión se aprecia un uso mayor de CPU pero no tanto como indicas. Asegurate de desactivar todo lo que no uses de openplotter en las pestañas "SDR-AIS","Calculate","Sensors"

Originalmente publicado por alcapar

En un momento dado en OPENCPN no entraban datos NMEA y he tenido que reiniciar kplex.

podrias darme mas datos del entorno del error en ese momento y de las acciones que realizaste previamente? te ha vuelto a pasar?

gracias por tu feedback

[alcapar]

Originalmente publicado por sailoog.com

cuando le pides que actualice la hora desde el GPS lo que hace es buscar la sentencia NMEA que contiene la informacion de hora y dia concretamente la RMC. Si en las 30 primeras sentencias que analiza no encuentra esa sentencia o esa sentencia no contiene esos datos, te ha de dar un mensaje diciendote que ha pasado. Dependiendo de tu flujo de datos estyo puede demorarse unos segundos y maximo medio minuto o así. Esperas un tiempo antes de intentar cerrar openplotter? si es asi, podrias enviarme un archivo con tu NMEA grabado para poder reproducir las condiciones en mi ordenador?. Deberias instalar y usar el plugin VDR para esto.



Es cierto que en la ultima versión se aprecia un uso mayor de CPU pero no tanto como indicas. Asegurate de desactivar todo lo que no uses de openplotter en las pestañas "SDR-AIS","Calculate","Sensors"


podrias darme mas datos del entorno del error en ese momento y de las acciones que realizaste previamente? te ha vuelto a pasar?

gracias por tu feedback

Ayer estuve probando de nuevo y el uso de la CPU se normalizó, lo que no logro que funciones es el tema de la hora. Antes de ayer, en uno de los reinicios de Openplotter la cogió bien, la cuestión es que se queda procesando, indica en la parte inferior de la ventana de Openplotter que está obteniendo la hora pero se queda así hasta 1 hora. Miraré las sentencias NMEA y comprobaré que está la RMC.

Gracias por todo.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por alcapar

Ayer estuve probando de nuevo y el uso de la CPU se normalizó, lo que no logro que funciones es el tema de la hora. Antes de ayer, en uno de los reinicios de Openplotter la cogió bien, la cuestión es que se queda procesando, indica en la parte inferior de la ventana de Openplotter que está obteniendo la hora pero se queda así hasta 1 hora. Miraré las sentencias NMEA y comprobaré que está la RMC.

Gracias por todo.

ok.

hace poco toqué esa parte del script asi que puede que se trate de un error, por eso me interesa un ejemplo de tu NMEA.

[North Side]

Originalmente publicado por alcapar

En un momento dado en OPENCPN no entraban datos NMEA y he tenido que reiniciar kplex.

En alguna ocasión también me ha pasado a mi. Pero como estaba haciendo pruebas continuamente con los convertidores, pues no le di mayor importancia.

[ManelvallsVila]

Ayer vision Ais desde el coche con la antena de palmo en el techo del coche.

Un exito, este finde lo instalaré al barco...

Gracias de nuevo mostruos!!!

[sailoog.com]

Originalmente publicado por ManelvallsVila

Ayer vision Ais desde el coche con la antena de palmo en el techo del coche.

Un exito, este finde lo instalaré al barco...

Gracias de nuevo mostruos!!!

supongo que te refieres a que eso lo recibes con el AIS SDR y openplotter no?

esa pantalla parece un movil, que programa es?

antena de palmo te refieres a la pequeñita que viene con el SDR? aunque veo que estas a pie de puerto no deja de sorprenderme.

[sailoog.com]

adjunto un diagrama del nuevo manual que está quedando de perlas...



Las letras de las entradas y salidas tienen su leyenda a parte para saber como viaja la informacion por el sistema.

[ManelvallsVila]

Originalmente publicado por sailoog.com

supongo que te refieres a que eso lo recibes con el AIS SDR y openplotter no?

Efectivamente, Ais SDR Y openplotter.

esa pantalla parece un movil, que programa es?

Es Isailor, lo llevo en Iphone 6+ y en un Ipad MINI. EL PROGRAMA ES GRATIS, la carta 25 euros, y desbloquear el receptor AIS por wifi 10 euros mas.

Desbloquear la entrada nmea 10 mas. Pero de momento no lo he pedido.

antena de palmo te refieres a la pequeñita que viene con el SDR? aunque veo que estas a pie de puerto no deja de sorprenderme.

SI, la pequeñita. La había puesto al techo del opel corsa.

[sailoog.com]

comprobado, incluso con la antena pequeña que viene con el SDR (modelo chip 820T2) se pillan barcos AIS. Estoy a 2 millas del puerto y dentro de casa y tengo 2 barcos y 3 estaciones

[ManelvallsVila]

Como la cosa se ha animado, y funciona tan bien, hoy me he regalado un splitter para vhf, am/fm y AIS.

Lo he comprado porque donde quiero poner la rasp, me llega el cable de la emisora que va arriba del mastil. Al lado esta la antena de la tele, pero el cable llega a otra parte del barco y no quiero pasar mas cables y "T"s y mas mandanga para hacer pruebas.

Mañana o sabado lo probaré y os comentaré el resultado. De todos modos, con la rasp en la mesa de cartas, y la antena pequeña del tdt debajo del antirociones, cogi todos los AIS del puerto...

[ManelvallsVila]

AIS PORT ANDRATX

[North Side]

Originalmente publicado por ManelvallsVila

AIS PORT ANDRATX

Mañana me entregan las placas y dos convertidores terminados completamente. El que quiera alguno ya sabe, por privado.

Saludos!

[ManelvallsVila]

Hola NORTHSIDE,

A mi me iria bien una plca bidireccional nmea -seatalk, o lo que mas se parezca, ya que si no la pido asi en 2 dias me hara falta a pesar de que mis progresos van a paso de tortuga...

Ahora mismo mi configuracion es:

Rasp + SDRAIS + pincho wifi. (Splitter con antena vhf)

Uso opencpn con vnc, o Isailor en Ipad y me aparecen los AIS en la carta.

Mi intención es:
Rcibir datos de gps (nmea) y de st60 wind(seatalk) a la raspberry,

Y enviar datos (nmea) a piloto st2000+.

Tengo un cable rs232 a usb que compre un dia a la tienda (yo no soy tonto ), y no se como tengo que conectarlo, si es que me sirve. Ni como se conectan las placas que has mandado fabricar a la rasp...


Gracias por las aclaraciones, y espero que mis dudas sirvan para otros cofrades!

[North Side]

Con esta placa no puedes enviar sentencias SeaTalk. Solo leerlas y convertirlas a NMEA. Lo que si puedes hacer con ese piloto si no me equivoco, es mandarle las rutas pero por NMEA. Yo lo tengo así. Y no te sigues involucrando en historias con SeaTalk y utilizas NMEA. Pero eso ya va por gustos o manías.

Saludos

[ManelvallsVila]

Perfecto, es la intencion. El piloto ahora esta conectado por seatalk al equipo de viento y por nmea al gps.

Lo que pretendo es conectar la rasp al piloto por nmea y el gps a la rasp por nmea, eso lo hace la placa directamente? Es que como la rasp solo lleva usb, no me hago la idea. Disculpa mi ignorancia...

Originalmente publicado por ManelvallsVila

Perfecto, es la intencion. El piloto ahora esta conectado por seatalk al equipo de viento y por nmea al gps.

Lo que pretendo es conectar la rasp al piloto por nmea y el gps a la rasp por nmea, eso lo hace la placa directamente? Es que como la rasp solo lleva usb, no me hago la idea. Disculpa mi ignorancia...

Este dispositivo es exclusivamente para convertir las sentencias Seatalk en sentencias NMEA0183 equivalentes. El dispositivo se conecta por un lado a una entrada Seatalk y por el otro lado a una toma USB del ordenador o Raspberry. No necesitas convertidor para el pues ya incluye una salida USB.

El convertidor serie-USB que compraste te servirá para recibir los datos del GPS y enviarlos al piloto todo en formato NMEA0183.

En si, el Seatalk no entra mucho en este tema.... a menos que los datos de GPS te entren por Seatalk. En ese caso este dispositivo es necesario. Pero si los datos de GPS ya los tienes en NMEA0183 entonces no es imprescindible, aunque es un buen complemento el poder repartir en la red de datos la información de viento, sonda, corredera Etc. que vienen por Seatalk.

Originalmente publicado por North Side

Mañana me entregan las placas y dos convertidores terminados completamente. El que quiera alguno ya sabe, por privado.

Saludos!

Como ya sabes yo quiero una placa. Lamentablemente creo que voy a tener que pedirte tambien un PIC programado ya que el que yo Programé me esta dando problemas.

Quedó "casi" bien programado. Pero al usarlo, me di cuenta de que tenia algún pequeño error y de vez en cuando metía una sentencia NMEA incorrecta y se bloqueaba. Lo mismo podía durar 5 minutos que una hora pero acababa dando fallo.

El código de yapp no es el problema, pues el PIC de tu dispositivo ha funcionado por días sin dar el menor error.

El problema con mi PIC es que al intentar reprogramarlo algo salió mal y aunque parezca que se reprograma no lo hace. Solo puedo leerlo pero no escribir en él. Es como si se hubiera puesto en un modo de "solo lectura" y no lo he podido sacar de el con un programador de solo tres resistencias.

No tengo un programador adecuado para intentar "despertarlo" y ni siquiera se si se puede hacer o es que el PIC se ha fastidiado. Así que dado que no cuesta demasiado, si me lo puedes traer programado mucho mejor.

[jarmisen]

Buenas tardes
He tenido la oportunidad de meterle una 150 millas a la raspi, tanto de noche como de día, digo lo de la noche por que tiene un pequeño problema, que seguro es solucionable, yo tengo un monitor en la bitácora fijo, uno que compre de segunda mano y que funciona a 12V. (estupendo os lo aconsejo), el problema esta que la pantalla da mucha luz, si pones el Open CPN en modo noche se corrige bastante pero la barra de OpenPloter no se reduce la luz y realmente molesta. No es posible regular la luminosidad del monitor por softbare. De todas maneras el control de luminosidad de OpenCPN no esta muy acertada.
No consigo ver la velocidad del viento real, seguro que hago algo mal, veo los valores que me salen del SeaTalk y selección la casilla GPS para que de velocidad real pero nada, no la veo. También creo que la mediada de viento tendría que estar filtrada para que fuera mas estable.
Es importante asignar cada entrada a un puerto USB, me paso que se me colgo y al conectarla de nuevo me habían cambiado los puertos
Por lo demás fantástico, bueno compre un reductor de tensión de 12 á 5 y lo desconecte pues se calentaba muchísimo.
Un saludo

Originalmente publicado por jarmisen

Buenas tardes
He tenido la oportunidad de meterle una 150 millas a la raspi, tanto de noche como de día, digo lo de la noche por que tiene un pequeño problema, que seguro es solucionable, yo tengo un monitor en la bitácora fijo, uno que compre de segunda mano y que funciona a 12V. (estupendo os lo aconsejo), el problema esta que la pantalla da mucha luz, si pones el Open CPN en modo noche se corrige bastante pero la barra de OpenPloter no se reduce la luz y realmente molesta. No es posible regular la luminosidad del monitor por softbare. De todas maneras el control de luminosidad de OpenCPN no esta muy acertada.
No consigo ver la velocidad del viento real, seguro que hago algo mal, veo los valores que me salen del SeaTalk y selección la casilla GPS para que de velocidad real pero nada, no la veo. También creo que la mediada de viento tendría que estar filtrada para que fuera mas estable.
Es importante asignar cada entrada a un puerto USB, me paso que se me colgo y al conectarla de nuevo me habían cambiado los puertos
Por lo demás fantástico, bueno compre un reductor de tensión de 12 á 5 y lo desconecte pues se calentaba muchísimo.
Un saludo

En el Chromebox yo uso el comando xgamma para regular la luminosidad de la pantalla, pero creo recordar que en la Raspberry no obtenía el mismo resultado. En cualquier caso supongo que el dispositivo que usabas como pantalla tendría unos botones propios para ajustes...¿no?

Una posibilidad para evitar el brillo del panel es pulsar F11 y poner opencpn a pantalla completa o ir a los ajustes del panel y cambiar el color por otro menos molesto.

Respecto a lo de la velocidad del viento real calculada.. eso ya es cosa de Sailoog que es el que desarrolló el código.

Lo de los puertos USB ya se comento hace unos días en unos mensajes de North Side donde aclaramos el tema y como el uso de udev solucionaba esta cuestión. Merece la pena repasarlo si llevamos AIS ya que esta entrada es la que suele crear problemas al trabajar a 38400 a diferencia de la mayoría de entradas que suelen ir a 4800.

Si el reductor de tensión se calienta mucho es que es absolutamente ineficiente. Yo he encontrado en los chinos autenticas porquerías y verdaderas joyas que por solo 5 o 10 € Son capaces de aportar hasta 2 Amperios sin prácticamente perdidas. Hay que buscar.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por jarmisen

Buenas tardes
He tenido la oportunidad de meterle una 150 millas a la raspi, tanto de noche como de día, digo lo de la noche por que tiene un pequeño problema, que seguro es solucionable, yo tengo un monitor en la bitácora fijo, uno que compre de segunda mano y que funciona a 12V. (estupendo os lo aconsejo), el problema esta que la pantalla da mucha luz, si pones el Open CPN en modo noche se corrige bastante pero la barra de OpenPloter no se reduce la luz y realmente molesta. No es posible regular la luminosidad del monitor por softbare. De todas maneras el control de luminosidad de OpenCPN no esta muy acertada.
No consigo ver la velocidad del viento real, seguro que hago algo mal, veo los valores que me salen del SeaTalk y selección la casilla GPS para que de velocidad real pero nada, no la veo. También creo que la mediada de viento tendría que estar filtrada para que fuera mas estable.
Es importante asignar cada entrada a un puerto USB, me paso que se me colgo y al conectarla de nuevo me habían cambiado los puertos
Por lo demás fantástico, bueno compre un reductor de tensión de 12 á 5 y lo desconecte pues se calentaba muchísimo.
Un saludo

modo noche
la barra de openplotter te refieres a la barra de herramientas del escritorio? para que desaparezca lo mejor es pantalla completa de opencpn como dice pinguino. Como es que no puedes bajar el brillo de tu monitor? modificar el brillo por software en salidas HDMI creo haber leido por ahí que no se puede.

viento real
para conseguir estos valores necesitas suministrar al sistema los datos necesarios. Para calcular La velocidad, ángulo y dirección del viento real con GPS son los siguientes.

Velocidad sobre el fondo (GPS), Velocidad viento aparente (equipo viento), Angulo viento aparente (equipo viento), Rumbo sobre el fondo (GPS), Rumbo magnético (Compas electrónico).

Te llegan todos estos datos? compruebalo en el inspector NMEA.
Supongo que lo intentas visualizar con opencpn no? activas los relojes adecuados?

lectura de viento aparente mas estable
supongo que te refieres al aparente ya que dices que el real no lo puedes ver. Esto ya depende de opencpn o de tus equipo de viento ya que openplotter solo hace de puente de esos datos.

se puede ajustar estas "medias" en tu equipo de viento? no será que estás trabajando con escritorio remoto y no lo ves fluido por la conexión?

Persistencia de asignación de entradas
como dice pinguino esto es algo habitual en linux que se soluciona con udev. aunque tengo que decir que a mi en openplotter una vez configuro todo siempre se me mantiene igual, es decir el GPS siempre es USB0 o ACM0 y otra entrada serie siempre será USB1. Salvo que hallan cuelgues o cosas raras se respeta esa asignación incluso cuando se usa un Hub. Si esto se reporta como un error habitual intentaré instalar una herramienta gráfica para asignar puertos a dispositivos y hacerlo facil.


Gracias por tu feedback jarmisen, estas pruebas en entornos reales son las buenas

[ManelvallsVila]

Refloto el hilo...


He instalado en el velero la RBPi con AIS, con un split glomex a la antena vhf, y la cobertura no es muy buena, veo Cruceros con la vista, y el sistema no los detecta, a unas 5 millas de distancia.

Seguire haciendo pruebas, como conectar la antena de tv de arriba del palo a ver si la cosa mejora...

[ManelvallsVila]

Soy usuario de un programa, Isailor. Con iphone e Ipad.

Openplotter recibe datos de AIS SDR, y del Gps Garmin del velero por nmea.

Y mirando el nmea output se puede ver las sentencias como corren.

Isailor, tiene la posibilidad de enviar el track para seguir una ruta, y si lo activo, no veo las sentencias en openplotter, como si no las recibiera.

Se os ocurre cual puede ser el problema?

Muchas gracias!

Originalmente publicado por ManelvallsVila

Refloto el hilo...


He instalado en el velero la RBPi con AIS, con un split glomex a la antena vhf, y la cobertura no es muy buena, veo Cruceros con la vista, y el sistema no los detecta, a unas 5 millas de distancia.

Seguire haciendo pruebas, como conectar la antena de tv de arriba del palo a ver si la cosa mejora...

Mira a ver como te funciona conectando directamente el dispositivo a la antena VHF sin usar el espliter. Después podrás comparar resultados con la antena de TV y decidir que hacer, o mirar si el problema transcurre por otros derroteros.

En mi caso, los resultados con la VHF y la de TV eran prácticamente idénticos.

[ManelvallsVila]

Originalmente publicado por pinguino

Mira a ver como te funciona conectando directamente el dispositivo a la antena VHF sin usar el espliter. Después podrás comparar resultados con la antena de TV y decidir que hacer, o mirar si el problema transcurre por otros derroteros.

En mi caso, los resultados con la VHF y la de TV eran prácticamente idénticos.

Y que cobertura (alcance) tienes en mar abierto ? yo en alguna ocasión he llegado a las 5 nm. pero lo normal es menos y lo considero insuficiente, ya que navegando de noche, avistar un barco que navega a 20 millas cuando lo tienes a menos de 5, significa que en 15 minutos lo tienes encima... y que a los 10 lo tienes muy cerca...

Originalmente publicado por ManelvallsVila

Y que cobertura (alcance) tienes en mar abierto ? yo en alguna ocasión he llegado a las 5 nm. pero lo normal es menos y lo considero insuficiente, ya que navegando de noche, avistar un barco que navega a 20 millas cuando lo tienes a menos de 5, significa que en 15 minutos lo tienes encima... y que a los 10 lo tienes muy cerca...

Normalmente ronda unas 20 millas aunque ocasionalmente se reciben hasta de 300 o 400 millas dependiendo de la propagación.

No obstante yo desactivo el calculo CPA (peligro de colisión) para barcos a mas de 2 millas. Y solo permito que suene la alarma de colisión si el CPA es inferior a media milla.

Si no hay veces que te puedes hartar de la sirena de alarma.