Electrónica Piloto automatico DIY (haztelo tu mismo)

[Zalata]

Originalmente publicado por yoyete

En otro orden de cosas, por opinar, que no criticar, y aportar ideas, pienso que sería interesante probar otra versión sustituyendo el compás por otro sistema como por ejemplo una antena activa GPS. De todo lo que has usado, el compás eleva el precio una barbaridad, mientras que una antena activa ronda los 30 €. Respecto a la diferencia de velocidad de respuesta y latencias, bien es cierto que el compás es mucho mejor, pero dado que la dinámica de una embarcación respecto de un rumbo no posee constantes de tiempo tan pequeñas, quizás sea una buena solución y de al invento un aliciente económico.

Siento decirte que la señal del compas de un GPS no sirve por dos motivos:

a) cuando la velocidad de desplazamiento es pequeña el GPS no calcula bien el rumbo. Esto es debido a que se utiliza la diferencia entre posiciones sucesivas para calcular el rumbo efectivo, y a baja velocidad el error de posicionamiento es de orden similar al del movimiento. Esto se puede mitigar filtrando la señal, pero conseguimos dilatar MUCHO en el tiempo los cambios de rumbo

b) la latencia del GPS es muy alta, y mucho mas el calculo del rumbo debido precisamente al filtrado, lo que hace que si la embarcacion cambia, digamos, 5 grados el rumbo el GPS tarde 2-3 segundos en reflejarlo. Y asi no hay forma de pilotar automaticamente un barco

Si esto no ocurriera, los fabricantes ya habrian sacado pilotos sin compas, ya que es el componente mas caro del piloto.