Electrónica Piloto automatico DIY (haztelo tu mismo)

[Dr.Muñones]

Me parece superinteresante el invento. De hecho hace mucho tiempo que tengo en mente un invento que tiene que ver con éste.

Yo tengo un viejo Autohelm1000 que va de maravilla (No es la versión ST, sino el que no tiene seatalk). Tiene 6 botones:
+10
-10
+1
-1
auto
standby.

Y tiene una entrada para un mando a distancia. Este mando lo que hace es duplicar el teclado en un teclado externo conectado con cable.

Lo que me gustaría es enchufar un cable del piloto a la raspberry con openplotter y que me vaya gobernando el barco. Entiendo que hay algo por ahi llamado pypilot, pero creo que eso lo que hará será mandar secuencias seatalk y cosas de esas y yo necesitaria algo de hardware (relés) para que transforme las ordenes en pulsaciones de botón ¿estoy equivocado?

Lo que sería ya para nota alta, sería hacerlo por wifi sin cable. Parecería magia.

¿Sabeis si hay algo así ya desarrollado?