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Mira el sensor del timón, donde proviene el fallo, seguramente sufre algún movimiento que hace moverse una de las conexiones, y al quedar con "poco contacto" se calienta, cuando apagas al reiniciar le das tiempo a que se enfríe, por eso vuelve a funcionar.
La situación: normalmente en el timón, vamos en su eje en la parte interior.