Consulta de trayectoria de ceñida optima

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Lo único que tienes que evitar es pasar los laylines. Esas serían las líneas que marcan el rumbo directo al punto de destino en ceñida. Desde luego, dar más bordadas dentro del ángulo formado por los laylines hace que se tarde más porque en las viradas pierdes tiempo. Si vas de paseo, y no te quieres comer la cabeza, das el bordo que te haga llegar más tarde al layline y después viras.