Voy a tener que renegar de mi hilo ya que está cogiendo un nivel tecnológico elevado.
Mi versión es el "tú payá" que no es ni más ni menos que dejar la caña donde quieres y que no se mueva de ahí, pero versión Franz de Copenhage.
El funcionamiento es simple, aunque he tenido que hacer una nueva chuleta electrónica
El timón lo tienes en posición, conectas el "túpayá" y cuando el barco se desvía, el servo actúa sobre los micros laterales, accionando los relés que asumen el alto consumo y le dan una señal contraria al motor, si el servo va a la derecha, el motor acciona a izquierdas y viceversa.
Cuando el barco se endereza, el servo está de nuevo en el centro sin actuar sobre los micros.
Venga.......ahora reiros.
11-10-2013, 18:17
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Modo de árbol