Mi piloto ST-2000 se queda bloqueado

[Zephyr]

Buenas noches a todos los lectores cofrades y una ronda de este rón que no pega por más que se abuse de él.

Tengo un problema con el piloto automático de mi barco, que es un Raymarine ST-2000. Desde hace un tiempo de vez en cuando se queda bloqueado. La última vez fue este fin de semana pasado cuando iba en automático y al darle un viraje a babor de 20 grados, encogió totalmente el brazo (lo tengo instalado a estribor) y allí me dejo dando vueltas en redondo hasta que lo desconecté, menos mal que iba a motor y no a vela. Ya me lo ha hecho varias veces y la verdad es que voy un poco incómodo cuando lo llevo puesto.

Bueno si a alguien le ha ocurrido algo parecido y ha sabido cómo resolverlo o se le ocurre alguna idea le agradecería mucho un comentario.

Slds para todos.