como invertir la marcha de un motor de 12v

[istambul]

Apreciados cofrades:
Ante todo invitar a toda la taberna a unas
Desearia saber si es posible invertir la marcha del motor de mi piloto ST3000. Humildemente pienso yo, que posiblemente sea cambiando la polaridad de dicho motor, pero no estoy seguro que sea asi
Si algún cofrade experto en estos temas me enciende la luz de este tunel ,le quedaré muy agradecido y