Electrónica conexion nma, piloto automatico , ploter

[santana 1060]

un saludo, y unas para todos, el caso es que quiero conectar un piloto de rueda wp32simrad a un ploter garmin via nma, no parece complicado pero estoy un poco liado con el tema, del piloto simrad me salen 4 cables nada mas , negro y rojo para alimentacion y amarilo y azul supongo nma,si el amarillo es nma positivo y el azul nma negativo,devo conectar el amarillo a la entrada +del ploter y el azulnegativo nma donde? agradeceria una opinion